工業機器人的驅動係統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成複合式的驅動係統。這三類基本驅動係統的各有自己的特點。3uA拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

一、液壓驅動係統

由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點。適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓係統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能)，速度控製多數情況下采用節流調速，效率比電動驅動係統低。液壓係統的液體泄泥會對環境產生汙染，工作噪聲也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動係統所取代。3uA拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

二、氣動驅動係統

具有速度快、係統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適於在中、小負荷的機器人中采用。但因難於實現伺服控製，多用於程序控製的機械人中，如在上、下料和衝壓機器人中應用較多。3uA拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

三、電動驅動係統

由於低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈衝寬度調製器)的廣泛采用，這類驅動係統在機器人中被大量選用。這類係統不需能量轉換，使用方便，控製靈活。大多數電機後麵需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用於要求防爆的環境中，成本也較上兩種驅動係統的高。但因這類驅動係統優點比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。3uA拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

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