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加工中心上下料機器人可以替代人工實現鏜銑加工單元的生產線上的立式、臥式、龍門加工中心、數控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業,以及工件翻轉和工序轉換。
具有以下特點:
高柔性:隻要修改機器人的程序和抓手夾具,就可以迅速投產。
高效率:可以控製節拍,避免人為因素而降低工效,機床利用率可以提升25%以上。
高質量:機器人控製係統規範了整個工件加工全過程中,從而避免了人工的誤操作,保證了產品的質量。以下是力生為一家常州生產汽車空調連杆的廠商提供加工中心上下料機器人的解決方案。
上圖為係統的基本組成示意圖:①M-20iA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機、⑤係統總控櫃、⑥機器人控製櫃、⑦安全門及安全圍欄。